宇树发布 Dex5 灵巧手:单手 20 自由度、94 个灵敏触点

发布时间:2025-04-01 21:35:17 来源:互联网

本站 4 月 1 日消息,宇树科技官博今日更新视频,发布 Unitree Dex5 灵巧手。

据介绍,该灵巧手具备单手 20 自由度(16 主动 + 4 被动),能柔顺丝滑反向驱动(直接本体力控),以及单手 94 个灵敏触点。

本站查询发现,宇树官网目前的Dex3-1 灵巧手是一款三指灵巧手,拥有 7 个自由度 7 个运动关节:6 个微型无刷力控关节直驱,1 个微型无刷力控关节齿轮传动,单手搭配 33 个触觉传感器。

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